Nata nel 1937, fu ammessa alla Southern League ma dovette attendere l'ampliamento da 88 a 92 squadre della Football League nel 1950 per entrare nel calcio professionistico inglese.
Senza mai riuscire ad andare oltre la Third Division, la squadra fu retrocessa in Conference nel 1990, dopo 40 campionati consecutivi da membro della Football League.
Nel 1992 riuscì a tornare nella Football League vincendo il campionato di Conference e il FA Trophy. Nel 1998 è arrivata la promozione in Second Division (terza serie) e nel 2006 il secondo posto in Football League 1 che è valso la promozione nel Football League Championship, grazie ad una serie di 10 vittorie consecutive (20 in 22 gare).
I colori sociali sono il blu e il bianco, la maglia ha questi due colori in strisce verticali: il primo presidente della squadra era un tifoso dell'Huddersfield Town F.C..
Nel 1992 ha realizzato la cosiddetta "non-League" Double vincendo campionato di Conference e FA Trophy.
I migliori risultati sia in FA Cup sia in League Cup sono stati i quarti di finale raggiunti entrambi negli anni settanta (1971 nel primo caso, 1975 nel secondo).
La stella attuale del team è l'ex Leeds David Prutton. Nella foto in alto a destra la presentazione della nuova maglia puma del club. Belle signorine e una nave da crociera per il battesimo del nuovo sponsor dello United.
